盲途智引
AI智能体融合视觉感知的
多模态导盲系统
以AI之力，为视障人士点亮出行之路 —— 融合视觉感知、多模态传感与智能导航，致力打造有温度的下一代智能导盲系统
从愿景到落地
滑动浏览产品原型、技术架构与系统展示
用AI温暖 每一段路程
"盲途智引" 是一款基于人工智能视觉融合感知与多模态传感器的智能导盲系统。以第十五届"挑战杯"全国总决赛为驱动，面向中国1700万+视障人士的出行难题，融合深度学习、多模态传感融合、实时语音播报等技术，打造高效盲道出行方案。
系统采用「端云协同」架构，通过眼镜、手环等可穿戴设备与智能手机APP联动，实现毫秒级响应。致力于用科技的力量，让视障人士的出行更加安全、高效、有尊严。
六大核心技术引领
从视觉感知到智能决策，层层技术赋能安全出行
AI视觉融合感知
基于YOLOv11等先进检测算法，融合RGB与深度图像实现障碍物高精度实时检测与分类识别，准确率95%+。
多模态传感融合
集成ESP32摄像头、超声波等多源传感器，通过深度神经网络实现时空对齐与融合决策。
智能盲道决策
图像检测框自动识别物品，发送警告，提醒盲人，决策过程一气呵成。
实时语音和震动反馈
集成TTS合成功能和震动提醒功能，支持实时语音播报和震动反馈，多感官融合反馈更好服务盲人。
端云协同架构
端侧轻量化模型保证实时响应（端侧响应50ms内），云端大模型提供复杂场景理解，双端协同全天候稳定运行。
持续学习与安全可靠
基于用户反馈与场景数据的持续学习框架，不断优化模型效果。数据封闭管理，保护用户隐私。
五层架构 · 体系完整
交互层 · 应用层 · 感知层 · 网络层 · 端层，构建完整的智能导盲系统闭环
多通道交互
- 语音交互 · 播报
- HUD抬头显示
- 按键输入
- 状态指示灯
智能决策核心
- 场景识别引擎
- 导航路径规划
- 障碍物决策
- 多模态融合
多传感器融合
- 多传感器协同感知
- YOLOv8目标检测
- 视觉感知模块
- 语音感知模块
- IMU感知模块
端云协同通信
- 5G/Wi-Fi通信
- 云端服务器
- 模型更新
- 数据同步
- 本地缓存
多平台运行
- Android移动端
- Linux服务器
- 计算机
APP运行实拍
AI视觉融合感知，每一个细节都追求极致体验
调研纪实
深入视障群体，用脚步丈量真实需求
全场景 出行守护
从马路到室内，从居家到办公，六大场景覆盖视障人士日常出行全链路
马路出行
识别道路边界、台阶、红绿灯与斑马线，超声波实时测距预警来往车辆，语音播报引导安全过马路，支持盲道偏离检测与路径纠偏。
居家生活
室内家具与障碍物识别，房间布局语音导航，日常物品定位辅助，支持独立完成居家活动，提升生活自理能力与安全感。
办公校园
教室、办公室、走廊等室内空间导航，识别门与办公物品，辅助视障学生与职场人士独立通行，融入学习与工作场景。
超市餐厅
超市与餐厅相关物品识别与语音播报，商超环境中精准避障与路线规划，让日常消费更加自主便利。
全局识别
YOLOv11实时目标检测全部障碍物，多传感器融合实现环境全局感知，为各场景提供统一的AI识别底座。
手动微调
用户可通过APP手动调整播报需要识别的物品，实现个性化的出行辅助体验。
从构想到 落地
每一个里程碑，都是通往梦想的坚实一步
项目立项
组建跨学科团队，完成视障群体需求调研与技术可行性论证
原型验证
YOLOv11视觉感知算法验证通过，首版可穿戴硬件原型在研发部搭建完成
系统迭代
可穿戴设备与APP成功联动，完成室内导航场景端到端验证
实地测试
联合多地盲协开展500+小时实地测试，覆盖12类高频出行场景
校赛夺金
以校赛金奖晋级第十五届"挑战杯"省赛，获评"最具社会价值项目"
省赛突围
参加省赛，向第十五届"挑战杯"全国总决赛迈步
获奖及认证
每一份荣誉，都是对技术实力与社会价值的认可
软件著作权
发明专利
合作协议
战略协议
竞赛获奖
国家励志奖学金
一群有梦想的 年轻人
来自不同专业的优秀学子，因共同的愿景走到一起
下载盲途智引APP
Android端安装包，体验AI视觉融合感知与多模态导航功能
