盲途智引
AI智能体融合视觉感知的
多模态导盲系统
以AI之力，为视障人士点亮出行之路 —— 融合视觉感知、多模态传感与智能导航，致力打造有温度的下一代智能导盲系统
从愿景到落地
滑动浏览产品原型、技术架构与系统展示
用AI温暖 每一段路程
"盲途智引" 是一款基于人工智能视觉融合感知与多模态传感器的智能导盲系统。以第十五届"挑战杯"全国总决赛为驱动，面向中国1700万+视障人士的出行难题，融合深度学习、多模态传感融合、语音交互等技术，打造全方位的导盲解决方案。
系统采用「端云协同」架构，通过可穿戴设备与智能手机APP联动，实现毫秒级响应。致力于用科技的力量，让视障人士的出行更加安全、高效、有尊严。
六大核心技术引领
从视觉感知到智能决策，层层技术赋能安全出行
AI视觉融合感知
基于YOLOv11等先进检测算法，融合RGB与深度图像实现障碍物高精度实时检测与分类识别，准确率95%+。
多模态传感融合
集成ESP32摄像头、超声波等多源传感器，通过深度神经网络实现时空对齐与融合决策。
智能路径规划
结合视觉SLAM与语义地图，实时构建三维环境地图，动态规避障碍物，规划最优安全路径实时引导。
实时语音和震动反馈
集成TTS合成功能和震动提醒功能，支持实时语音播报和震动反馈，多感官融合反馈更好服务盲人。
端云协同架构
端侧轻量化模型保证实时响应（端侧推理50ms内），云端大模型提供复杂场景理解，双端协同全天候稳定运行。
持续学习优化
基于用户反馈与场景数据的持续学习框架，不断优化模型效果。支持联邦学习，越用越精准的同时保护用户隐私。
端云协同 · 三位一体
感知层 · 决策层 · 交互层，构建完整的智能导盲闭环体系
多源数据采集
- ESP32摄像头 · 深度图像
- 超声波阵列 · 近距离探测
- IMU惯性测量 · 姿态解算
- 多源传感器时空对齐
AI智能决策
- YOLOv11目标检测
- 语义分割 · 场景理解
- 视觉SLAM · 实时建图
- 路径规划 · 避障决策
- 多模态融合推理
多模态反馈
- 实时语音播报 · 引导提示
- 触觉震动反馈 · 方向指引
- APP可视化界面 · 远程协助
APP运行实拍
AI视觉融合感知，每一个细节都追求极致体验
调研纪实
深入视障群体，用脚步丈量真实需求
全场景 出行守护
无论是日常通勤、外出购物还是城市穿行，盲途智引以扎实的技术积累与用户洞察，守护每一步出行
日常出行
识别道路边界、台阶、红绿灯等环境要素，语音导航提示安全导向目的地，支持盲道偏离检测与纠偏。
室内导航
商场、医院、地铁站等大型室内场所，通过视觉SLAM精确定位，语音引导至目标店铺、科室或出口。
公共交通
实时识别公交线路号、地铁站点，语音通知到站信息，支持公交站台定位与车辆到站提醒功能。
从构想到 落地
每一个里程碑，都是通往梦想的坚实一步
项目立项
组建跨学科团队，完成视障群体需求调研与技术可行性论证
原型验证
YOLOv8视觉感知算法验证通过，首版可穿戴硬件原型搭建完成
系统迭代
可穿戴设备与APP成功联动，完成室内导航场景端到端验证
实地测试
联合多地盲协开展500+小时实地测试，覆盖12类高频出行场景
校赛夺金
以校赛金奖晋级第十五届"挑战杯"省赛，获评"最具社会价值项目"
省赛突围
荣获省级金奖，强势晋级第十五届"挑战杯"全国总决赛
获奖及认证
每一份荣誉，都是对技术实力与社会价值的认可
软件著作权
发明专利
合作协议
战略协议
竞赛获奖
国家奖学金
一群有梦想的 年轻人
来自不同专业的优秀学子，因共同的愿景走到一起
下载盲途智引APP
Android端安装包，体验AI视觉融合感知与多模态导航功能
